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AGRAS T20 P – ESPECIFICAÇÕES

Parâmetros da aeronave

Peso total 26 kg (sem bateria)
32 kg (com bateria)
Peso máximo na decolagem[1] Peso máximo de decolagem para pulverização: 52 kg (ao nível do mar)
Peso máximo de decolagem para dispersão: 58 kg (ao nível do mar)
Distância diagonal máxima entre eixos 2.190 mm
Dimensões 2.800 mm × 3.125 mm × 640 mm (braços e hélices desdobrados)
1.565 mm × 1.915 mm × 640 mm (braços desdobrados, hélices dobradas)
1.077 mm × 620 mm × 670 mm (braços cruzados)
Alcance da precisão ao pairar (com um sinal GNSS forte) Posicionamento RTK ativado:
±10 cm na horizontal, ±10 cm na vertical
Posicionamento RTK desabilitado:
±60 cm na horizontal e ±30 cm na vertical (radar ativado: ±10 cm)
Frequência operacional RTK/GNSS RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1
Tempo pairando[2] Pairando sem carga útil: 14,5 min (a 13.000 mAh e peso de decolagem de 32 kg)
Pairando e pulverizando com carga útil total: 7 min (a 13.000 mAh e peso de decolagem de 52 kg)
Pairando e dispersando com carga útil total: 6 min (a 13.000 mAh e peso de decolagem de 58 kg)
O raio de voo máximo pode ser ajustado 2000 m
Resistência máxima ao vento 6 m/s

Sistema de propulsão – Motor

Tamanho do estator 100 × 33 mm
Valor de KV do motor 48 RPM/V
Potência do motor 4000 W/rotor

Sistema de propulsão – Hélice

Diâmetro 54 polegadas
Quantidade de rotores 4

Sistema de pulverização de atomização dupla – Caixa de operação

Capacidade da caixa de operação Carga total de 20 litros
Carga útil operacional Carga total de 20 kg[1]

Sistema de pulverização de atomização dupla – Aspersor

Modelo do aspersor LX8060SZ
Quantidade de aspersores 2
Tamanho da gota 50 – 300 μm
Largura máxima efetiva de pulverização[3] 7 m (altitude operacional relativa: 2,5 m, velocidade de voo: 6,5 m/s)

Sistema de pulverização de atomização dupla – Bomba de água

Modelo da bomba Bomba com impelidor de acionamento magnético
Vazão máxima 6 l/min*2

Sistema de pulverização do T20P

Materiais aplicáveis Partículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5 mm
Volume do tanque de dispersão 35 litros
Carga interna do tanque de dispersão 25 kg[1]
Largura de dispersão do sistema de dispersão[4] 7 m
Temperatura de operação recomendada 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

Radar omnidirecional de matriz faseada ativa

Materiais aplicáveis Partículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5 mm
Número do modelo RD2484R
Acompanhamento do terreno Inclinação máxima no modo montanha: 30°
Prevenção de obstáculos[5]

Distância sensível (horizontal): 1,5 – 50 m
FOV: 360° horizontal, ±45° vertical
Condições de operação: voo acima de 1,5 m sobre o obstáculo a uma velocidade não superior a 10 m/s
Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave está pairando após a frenagem)
Direção de detecção: prevenção omnidirecional horizontal;
Distância sensível (acima): 1,5 – 30 m
FOV: 45°
Condições de operação: disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo está a mais de 1,5 m acima da aeronave
Distância segura: 2,5 m (distância entre a parte superior da aeronave e o obstáculo quando a aeronave está pairando após a frenagem)
Direção de detecção: Para cima

Radar de matriz faseada ativa para trás e descendente

Número do modelo RD2484B
Detecção de altitude[5] Dentro da faixa de detecção de altitude: 1 – 45 m Faixa de altitude fixa: 1,5 –30 m
Prevenção de obstáculos traseira5 Distância sensível (traseira): 1,5 – 30 m FOV: ±60° horizontal, ±25° vertical Condições de operação: Disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo está a mais de 1,5 m atrás da aeronave e a velocidade de voo não excede 7 m/s Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave está pairando após a frenagem) Direção de detecção: para trás

Sistema de visão binocular

Faixa mensurável 0,4 – 25 m
Velocidade de detecção efetiva ≤ 10 m/s
FOV Horizontal: 90°, vertical: 106°
Requisitos ambientais de trabalho Iluminação normal com superfícies claramente texturizadas

Controle remoto inteligente

Modelo RM700
Frequência operacional do O3 Pro[6] 2,4000 a 2,4835 GHz
5,725 a 5,850 GHz
Distância efetiva de sinal do O3 Pro SRRC: 5 km
MIC/KCC/CE: 4 km
FCC: 7 km
(altitude da aeronave a 2,5 m em ambiente desobstruído e sem interferência)
Protocolo Wi-Fi WIFI 6
Frequência operacional de Wi-Fi[6] 2,4000 a 2,4835 GHz
5,150 a 5,250 GHz
5,725 a 5,850 GHz
Protocolo Bluetooth Bluetooth 5.1
Frequência de operação do Bluetooth 2,4000 – 2,4835 GHz
Localização GPS + Galileu + BeiDou
Displays LCD sensível ao toque de 7,02 polegadas com resolução de 1920 x 1200 e brilho de 1200 cd/m2
Aeronave compatível AGRAS T40, AGRAS T20P
Temperatura operacional -20° a 50 °C (-4 °F a 122 °F)
Faixa de temperatura de armazenamento -30 °C a 45 °C (até um mês)
-30 °C a 35 °C (entre um e três meses)
-30 °C a 30 °C (entre três meses e um ano)
Temperatura de carregamento 5° a 40° C (41° a 104° F)
Duração da bateria interna 3,3 horas
Duração da bateria externa 2,7 horas
Tipo de carregamento Use um carregador USB-C com potência e tensão máximas de 65 W e 20 V. Recomenda-se utilizar o DJI Portable Charger.
Tempo de carregamento Duas horas para baterias internas e internas mais externas (usando o método de carregamento oficial com a aeronave desligada)

Bateria de voo inteligente T20P

Modelo BAX601-13000mAh-52.22V
Peso Aprox. 6 kg
Capacidade 13.000 mAh
Tensão 52,22 V

D6000i Multifunctional Inverter Generator

Canal de saída 1. Saída de carregamento CC 42 – 59,92 V/4200 W
2. Saída CA de 230 V/1500 W, com opção de 2500 W.
Tempo de carregamento da bateria Para carregar totalmente uma bateria (bateria do T20P) são necessários entre 9 – 12 minutos
Capacidade do tanque de combustível 20 litros
Método de partida Partida do gerador via interruptor de partida com um botão
Potência máxima do motor 6.000 W
Tipo de combustível Gasolina 92 RON
Consumo de combustível de referência 600 ml/kWh
Tipo de óleo do motor SJ 10W-40

Carregador inteligente T20P

Modelo do carregador CSX602 – 4500
Dimensões 318,5 mm x 254 mm x 108 mm
Peso total 8,8 kg
Tensão de entrada Entrada CA trifásica: 380 V
Entrada CA monofásica: 220 V
Tensão de saída 42 – 59,92 V
Potência nominal 4.200 W (entrada trifásica de 380 V)
2.800 W (entrada monofásica de 220 V)
Tempo de carregamento Para carregar totalmente uma bateria (bateria do T20P) são necessários entre 9 – 12 minutos
Recursos de proteção Proteção contra sobretemperatura, sobretensão, subtensão, curto-circuito e bloqueio do ventilador
Temperatura operacional -5 °C a 40 °C
Segurança no carregamento Inclui identificação de rede de energia elétrica, proteção para fios e funções de proteção do carregador

Definição

[1] O aplicativo DJI Agras recomendará o peso da carga útil de acordo com o status atual e os arredores da aeronave. Ao adicionar materiais, o peso máximo não deve ultrapassar o valor recomendado, caso contrário, a segurança do voo poderá ser comprometida.

[2] Tempo de pairagem obtido ao nível do mar com vento inferior a 3 m/s e temperatura ambiente de 25 °C. O ambiente real pode diferir do ambiente de teste. A figura listada é apenas para referência.

[3] A largura de pulverização do sistema de pulverização depende do cenário operacional.

[4] A largura de dispersão do sistema de dispersão depende do cenário operacional.

[5] O alcance efetivo da detecção varia dependendo do material, posição, forma e outras propriedades do obstáculo.

[6] Em alguns países, as frequências de 5,8 e 5,1 GHz são proibidas, ou a frequência de 5,1 GHz é permitida apenas para uso em ambientes fechados.