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PHANTOM 4 RTK – ESPECIFICAÇÕES

Aeronaves

Tirar peso 1391 g
Distância diagonal 350 mm
Teto de serviço máximo acima do nível do mar 6000 pés (6000 m)
Velocidade máxima de subida 6 m / s (voo automático); 5 m / s (controle manual)
Velocidade máxima de descida 3 m / s
Velocidade máxima 50 km / h (modo P)
58 km / h (modo A)
Tempo máximo de voo Aproximadamente. 30 minutos
Faixa de temperatura operacional 0 ° a 40 ℃ (32 ° a 104 ° F)
Frequência de operação 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japão, Coréia)
5.725 GHz a 5.850 GHz (Estados Unidos, China)
Potência de transmissão (EIRP)
CECE de 2,4 GHz (Europa) / MIC (Japão) / KCC (Coréia): <20 dBm

5,8 GHz
SRRC (China) / FCC (EUA) / (Taiwan, China): <26 dBm
Faixa de precisão de foco RTK ativado e funcionando corretamente:
Vertical: ± 0,1 m ； Horizontal: ± 0,1 m

RTK desativado
Vertical: ± 0,1 m （com posicionamento da visão） G
± 0,5 m （com posicionamento GNSS）
Horizontal ： ± 0,3 m （com posicionamento da visão）;
± 1,5 m （com posicionamento GNSS）
Deslocamento da posição da imagem A posição do centro da câmera é relativa ao centro de fase da antena D-RTK a bordo sob o eixo do corpo da aeronave: (36, 0 e 192 mm) já aplicado às coordenadas da imagem nos dados Exif. Os eixos x, ye z positivos do corpo da aeronave apontam para a frente, para a direita e para baixo da aeronave, respectivamente.

Funções de mapeamento

Precisão do mapeamento ** A precisão do mapeamento atende aos requisitos das normas de precisão ASPRS para a classe de ortofotos digitais Ⅲ
** A precisão real depende da iluminação e dos padrões do ambiente, da altitude da aeronave, do software de mapeamento usado e de outros fatores ao fotografar.
Distância da amostra do solo (GSD) (H / 36.5) cm / pixel ，
H significa a altitude da aeronave em relação à cena de disparo (unidade: m)
Eficiência na aquisição de dados Área operacional máxima de aprox. 1 km² para um único voo (a uma altitude de 182 m, ou seja, o GSD é de aproximadamente 5 cm / pixel, atendendo aos requisitos das normas de precisão ASPRS para a classe de ortofotografia digital)

Sistema de visão

Faixa de velocidade ≤31 mph (50 km / h) a 6,6 pés (2 m) acima do solo com iluminação adequada
Altitude 0 – 10 m (0-33 pés)
Faixa de operação 0 – 10 m (0-33 pés)
Faixa de detecção de obstáculos 2-98 pés (0,7-30 m)
FOV Frente / Traseira: 60 ° (horizontal), ± 27 ° (vertical)
Para baixo: 70 ° (frente e traseira), 50 ° (esquerda e direita)
Frequência de medição Frente / Traseira: 10 Hz;
Para baixo: 20 Hz
Ambiente operacional Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (＞ 15 lux)

Sistema de visão

Sensor 1 “CMOS; Pixels efetivos: 20 M
Lente FOV 84 ° ； 8,8 mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm: 24 mm) ；
f / 2,8 – f / 11, foco automático a 1 m – ∞
Faixa ISO Video:100-3200(Auto)
100-6400(Manual)；

Photo:100-3200(Auto)
100-12800(Manual)
Mechanical Shutter Speed 8 – 1/2000 s
Electronic Shutter Speed 8 – 1/8000 s
Max Image Size 4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
Video Recording Modes H.264，4K：3840×2160 30p
Photo Format JPEG
Video Format MOV
Supported File Systems FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
Supported SD Cards MicroSD, Max Capacity: 128 GB. Class 10 or UHS-1 rating required Write speed≥15 MB/s
Operating Temperature Range 32° to 104° F （0° to 40℃）

Intelligent Flight Battery(PH4-5870mAh-15.2V)

Capacity 5870 mAh
Voltage 15.2 V
Battery Type LiPo 4S
Energy 89.2 Wh
Net Weight 468 g
Charging Temperature Range 14° to 104℉(-10° to 40℃)
Max charging Power 160 W

Intelligent Battery Charing Hub(WCH2)

Input Voltage 17.3 – 26.2 V
Output Voltage and Current 8,7 V ， 6 A ； 5 V ， 2 A
Temperatura de operação 41 ° a 104 ° (5 ° a 40 ° C)

GNSS

Módulo GNSS de alta frequência e alta sensibilidade GPS + BeiDou + Galileo * （Ásia) ；
GPS + GLONASS + Galileo * （outras regiões）
GNSS RTK de alta precisão e multi-sistema com múltiplas frequências Freqüência usada:
GPS: L1 / L2,
GLONASS: L1 / L2,
BeiDou: B1 / B2,
Galileo *: E1 / E5a

Primeiro tempo fixado: <50 s

Precisão de posicionamento: Vertical 1,5 cm + 1 ppm （RMS ；
Horizontal 1 cm + 1 ppm （RMS）
1 ppm significa que o erro aumenta 1mm a cada 1 km de movimento da aeronave.
*Disponível em breve

Gimbal

Estabilização 3 eixos (inclinação, rotação, guinada)
Passo -90 ° a + 30 °
Velocidade angular controlável máxima 90 ° / s
Faixa de vibração angular ± 0,02 °

Infravermelho

Faixa de detecção de obstáculos 0,6-23 pés (0,2 – 7 m)
FOV 70 ° (Horizontal)
± 10 ° (Vertical)
Frequência de medição 10 Hz
Ambiente operacional Superfície com material de reflexão difusa e refletividade (8%), como paredes, árvores, seres humanos etc.)

Controle remoto

Frequência de operação 2.400 GHz-2.483 GHz (Europa, Japão, Coréia)
5.725 GHz-5.850 GHz (Estados Unidos, China)
Potência de transmissão (EIRP) 2,4 GHz
CE / MIC / KCC: <20 dBm

5,8 GHz
SRRC / FCC: <26 dBm
Distância máxima de transmissão FCC ： 4,3 km (7 km) ；
SRRC / CE / MIC / KCC ： 3,1 km (5 km) (Desobstruído, livre de interferências)
Consumo de energia 16 W (valor típico)
Exibição Tela de 5,5 polegadas, 1920 × 1080, 1000 cd / m²,
Memória do sistema Android 4G RAM + 16G ROM
Faixa de temperatura operacional 32 ° a 104 ° F (0 ° a 40 ℃)

Hub de carregamento de bateria de vôo inteligente (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Voltagem 17,5 V
Faixa de temperatura operacional 41° to 104℉(5° to 40℃)
Capacity 4920 mAh
Voltage 7.6 V
Battery Type LiPo 2S
Energy 37.39 Wh
Operating Temperature -4° to 104℉(-20° to 40℃)

AC Power Adapter(PH4C160)

Voltage 17.4 V
Rated Power 160 W