PHANTOM 4 Multispectral - ESPECIFICAÇÕES

AERONAVE

Peso de decolagem

1487 g

Distância diagonal (exceto propulsores)

350 mm

Altura máx. de serviço acima do nível do mar

6000 metros

Velocidade máx. de ascensão

6 m/s (voo automático); 5 m/s (controle manual)

Velocidade máx. de descensão

3 m/s

Velocidade máx.

50 km/h (modo P); 58 km/h (modo A)

Duração máx. de voo

Aprox. 27 minutos

Temperatura de funcionamento

0° a 40 °C

Frequência de funcionamento

2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões)[1]

Potência de transmissão (EIRP)

2,4 GHz: <20 dBm (CE/MIC/KCC)5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC/NCC)

Alcance de precisão em voo estacionário

Com a função RTK habilitada e funcionando normalmente:
Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 m
RTK desativada:
Vertical: ±0,1 m (com posicionamento visual); ±0,5 m (com posicionamento por GNSS)
Horizontal: ±0,3 m (com posicionamento visual); ±1,5 m (com posicionamento por GNSS)

Compensação da posição de imagens

As posições relativas dos centros dos sensores CMOS nas seis câmeras e o centro da fase da antena D-RTK integrada foram calibrados e gravados nos dados em formato EXIF de cada imagem.

GNSS

Frequência única, módulo GNSS de alta sensibilidade

GPS + BeiDou + Galileo[2] (Ásia); GPS + GLONASS + Galileo[2] (outras regiões)

Multi-frequência multi-sistema do módulo RTKGNSS de alta precisão

Frequência usadaGPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo[2]: E1/E5Primeiro horário fixo: <50 sPrecisão de posicionamento: Vertical 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).1 ppm significa que o erro aumenta em 1 mm a cada 1 km de movimento da aeronave.Precisão da velocidade: 0,03 m/s

FUNÇÕES DE MAPEAMENTO

Distância de amostra do solo (GSD)

(H/18,9) cm/píxel, H indica a altitude da aeronave em relação à área mapeada (unidade: m)

Taxa de coleta de dados

Área máx. de operação de aproximadamente 0,63 km2 para um único voo com altitude de 180 m, por exemplo, e GSD de aproximadamente 9,52 cm/píxel, com taxa de sobreposição frontal de 80% e taxa de sobreposição lateral de 60%, durante um voo que consome 70% de bateria, passando de 100% a 30%.

ESTABILIZADOR

Alcance controlável

Inclinação: -90° a +30°

Sistema de Visão

Alcance de velocidade

≤50 km/h a 2 m acima do nível do solo, com iluminação adequada

Alcance de altitude

0 - 10 m

Alcance de operação

0 - 10 m

Alcance de detecção de obstáculos

0,7 - 30 m

Ambiente de operação

Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (lux >15)

CÂMERA

Sensores

Seis sensores CMOS 1/2.9”, incluindo um sensor RGB para imagens de luz visível e cinco sensores monocromáticos para imagens multiespectrais.Cada sensor: Píxeis efetivos de 2,08 MP (2,12 MP no total)

Filtros

Azul (B): 450 nm ± 16 nm, verde (G): 560 nm ± 16 nm, vermelho (R): 650 nm ± 16 nm, borda vermelha (RE): 730 nm ± 16 nm, infravermelho próximo (NIR): 840 nm ± 26 nm

Lentes

FOV (campo de visão): 62,7°Distância focal: 5,74 mm (formato equivalente a 35 mm: 40 mm), foco automático definido a ∞Abertura: f/2.2

Alcance ISO do sensor RGB

200 - 800

Ganho do sensor monocromático

1 a 8x

Obturador global eletrônico

1/100 - 1/20000 s (imagem de luz visível); 1/100 - 1/10000 s (imagem multiespectral)

Dimensões máx. da imagem

1600×1300 (4:3.25)

Formatos de foto

JPEG (imagens de luz visível) + TIFF (imagens multispectrais)

Sistemas de arquivo suportados

FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

Cartões SD suportados

microSD com velocidade de gravação mínima de 15 MB/s. Capacidade máx.: 128 GB. Necessário Classe 10 ou valor de UHS-1

Temperatura de funcionamento

0° a 40 °C

Controle remoto

Frequência de funcionamento

2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões)[1]

Potência de transmissão (EIRP)

2,4 GHz: <20 dBm (CE/MIC/KCC)5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC/NCC)

Distância máx. de transmissão

FCC/NCC: 7 km; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km(Sem obstruções, livre de interferências)

Tipo de bateria integrada:

6000 mAh LiPo 2S

Voltagem de funcionamento/tensão

1,2 A a 7,4 V

Suporte do dispositivo móvel

Tablets e smartphones

Temperatura de funcionamento

0° a 40 °C

Bateria de Voo Inteligente (PH4 - 5870 mAh - 15,2 V)

máx.

5870 mAh

Tensão

15,2 V

Tipo de bateria

LiPo 4S

Energia

89,2 Wh

Peso líquido

468 g

Temperatura de funcionamento

-10° a 40 °C

Temperatura de carregamento

5° a 40 °C

Potência máx. de carregamento

160 W

Carregador com múltiplas entradas da Bateria de Voo Inteligente (CARREGADOR COM MÚLTIPLAS ENTRADAS DO PHANTOM 4)

Tensão

17,5 V

Temperatura de funcionamento

5° a 40 °C

Adaptador de energia CA (PH4C160)

Tensão

17,4 V

Potência nominal

160 W

Aviso

[1] Em conformidade com as leis e regulamentações locais, esta frequência não está disponível em alguns países e regiões. [2] Suporte para Galileo disponível em breve.