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PHANTOM 4 Multispectral – ESPECIFICAÇÕES

AERONAVE

Peso de decolagem	1487 g
Distância diagonal (exceto propulsores)	350 mm
Altura máx. de serviço acima do nível do mar	6000 metros
Velocidade máx. de ascensão	6 m/s (voo automático); 5 m/s (controle manual)
Velocidade máx. de descensão	3 m/s
Velocidade máx.	50 km/h (modo P); 58 km/h (modo A)
Duração máx. de voo	Aprox. 27 minutos
Temperatura de funcionamento	0° a 40 °C
Frequência de funcionamento	2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões)[1]
Potência de transmissão (EIRP)	2,4 GHz: <20 dBm (CE/MIC/KCC)5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC/NCC)
Alcance de precisão em voo estacionário	Com a função RTK habilitada e funcionando normalmente: Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 m RTK desativada: Vertical: ±0,1 m (com posicionamento visual); ±0,5 m (com posicionamento por GNSS) Horizontal: ±0,3 m (com posicionamento visual); ±1,5 m (com posicionamento por GNSS)
Compensação da posição de imagens	As posições relativas dos centros dos sensores CMOS nas seis câmeras e o centro da fase da antena D-RTK integrada foram calibrados e gravados nos dados em formato EXIF de cada imagem.

GNSS

Frequência única, módulo GNSS de alta sensibilidade	GPS + BeiDou + Galileo^[2] (Ásia); GPS + GLONASS + Galileo^[2] (outras regiões)
Multi-frequência multi-sistema do módulo RTKGNSS de alta precisão	Frequência usadaGPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo[2]: E1/E5Primeiro horário fixo: <50 sPrecisão de posicionamento: Vertical 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).1 ppm significa que o erro aumenta em 1 mm a cada 1 km de movimento da aeronave.Precisão da velocidade: 0,03 m/s

FUNÇÕES DE MAPEAMENTO

Distância de amostra do solo (GSD)	(H/18,9) cm/píxel, H indica a altitude da aeronave em relação à área mapeada (unidade: m)
Taxa de coleta de dados	Área máx. de operação de aproximadamente 0,63 km² para um único voo com altitude de 180 m, por exemplo, e GSD de aproximadamente 9,52 cm/píxel, com taxa de sobreposição frontal de 80% e taxa de sobreposição lateral de 60%, durante um voo que consome 70% de bateria, passando de 100% a 30%.

ESTABILIZADOR

Alcance controlável	Inclinação: -90° a +30°

Sistema de Visão

Alcance de velocidade	≤50 km/h a 2 m acima do nível do solo, com iluminação adequada
Alcance de altitude	0 – 10 m
Alcance de operação	0 – 10 m
Alcance de detecção de obstáculos	0,7 – 30 m
Ambiente de operação	Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (lux >15)

CÂMERA

Sensores	Seis sensores CMOS 1/2.9”, incluindo um sensor RGB para imagens de luz visível e cinco sensores monocromáticos para imagens multiespectrais.Cada sensor: Píxeis efetivos de 2,08 MP (2,12 MP no total)
Filtros	Azul (B): 450 nm ± 16 nm, verde (G): 560 nm ± 16 nm, vermelho (R): 650 nm ± 16 nm, borda vermelha (RE): 730 nm ± 16 nm, infravermelho próximo (NIR): 840 nm ± 26 nm
Lentes	FOV (campo de visão): 62,7°Distância focal: 5,74 mm (formato equivalente a 35 mm: 40 mm), foco automático definido a ∞Abertura: f/2.2
Alcance ISO do sensor RGB	200 – 800
Ganho do sensor monocromático	1 a 8x
Obturador global eletrônico	1/100 – 1/20000 s (imagem de luz visível); 1/100 – 1/10000 s (imagem multiespectral)
Dimensões máx. da imagem	1600×1300 (4:3.25)
Formatos de foto	JPEG (imagens de luz visível) + TIFF (imagens multispectrais)
Sistemas de arquivo suportados	FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Cartões SD suportados	microSD com velocidade de gravação mínima de 15 MB/s. Capacidade máx.: 128 GB. Necessário Classe 10 ou valor de UHS-1
Temperatura de funcionamento	0° a 40 °C

Controle remoto

Frequência de funcionamento	2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões)[1]
Potência de transmissão (EIRP)	2,4 GHz: <20 dBm (CE/MIC/KCC)5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC/NCC)
Distância máx. de transmissão	FCC/NCC: 7 km; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km(Sem obstruções, livre de interferências)
Tipo de bateria integrada:	6000 mAh LiPo 2S
Voltagem de funcionamento/tensão	1,2 A a 7,4 V
Suporte do dispositivo móvel	Tablets e smartphones
Temperatura de funcionamento	0° a 40 °C

Bateria de Voo Inteligente (PH4 – 5870 mAh – 15,2 V)

máx.	5870 mAh
Tensão	15,2 V
Tipo de bateria	LiPo 4S
Energia	89,2 Wh
Peso líquido	468 g
Temperatura de funcionamento	-10° a 40 °C
Temperatura de carregamento	5° a 40 °C
Potência máx. de carregamento	160 W

Carregador com múltiplas entradas da Bateria de Voo Inteligente (CARREGADOR COM MÚLTIPLAS ENTRADAS DO PHANTOM 4)

Tensão	17,5 V
Temperatura de funcionamento	5° a 40 °C

Adaptador de energia CA (PH4C160)

Tensão	17,4 V
Potência nominal	160 W

Aviso

[1] Em conformidade com as leis e regulamentações locais, esta frequência não está disponível em alguns países e regiões. [2] Suporte para Galileo disponível em breve.